三坐标测量机之迭代建立坐标系（一）

  迭代坐标系：即使所用的特征集的位置和方向大不相同，结果迭代坐标系原点会大致位于 CAD 坐标系并面向 CAD 坐标系。这很像汽车系统，即使位置和方向远离坐标系，但车身所有零件上的所有特征都依据单一全局坐标系进行定义。CAD 坐标系与迭代坐标系（如车身全局坐标系）起着相同的作用。迭代坐标系，在三坐标测量中主要应用于异形件或者都是曲面的零件中。

一、 迭代坐标系的原则

1. 迭代坐标系需要至少三个待测量的特征。某些特征类型（如点与线）的三维位置较差。若选择了其中一个特征类型，则需要其他特征提供准确的测量数据。

2. 下一组特征围绕工作平面的轴向进行旋转，通过特征拟合直线。该部分至少需要两个特征（旋转-2+）。迭代坐标系需要至少三个待测量的特征。某些特征类型（如点与线）的三维位置较差。若选择了其中一个特征类型，则需要其他特征提供准确的测量数据。

3. 如果没有选择任何特征，使用找正的特征建立坐标系。用于找正部分的两个特征是倒数第二和第三个特征。

4. 后一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点 - 1）。

如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的后一个特征

在三坐标测量机中，常用的就是六点迭代和三圆迭代，接下来我们一起来学习一下PC-DMIS是如何完成迭代的。

二、 六点迭代

六点迭代常用于零件没有平面，但是要保证零件零件有三个近似垂直的曲面，即可

六点迭代建立坐标系（注：迭代法建立坐标系是不需要转换坐标系）

1. 第一步：在CAD数模上用自动矢量点以手动模式的方式取六个点，六个点的取法是前三点的矢量尽量保证是一个方向，（类似于常规的面，用来找正）； 在另一个面取第四第五点，也保证是一个方向，（类似于锁定旋转轴）；在后一个面上取。

2. 第二步：全部执行一次（注意是在手动模式下执行，人为操控去零件上的大概位置打点，按在CAD上取点的顺序）

3. 手动取完六个点以后按Ctrl+Alt+A 弹出坐标系界面

4. 首先选中前三个点，前三点对应的是右边找正的选项，点击选择（前面说过前三点类似于平面找正）；再选择点4点5，系统会自动跳到旋转，我们只需要点击选择；后一点就是原点，点击选择；结束后勾选全部测量一次；点击确定，弹出对话框“是否立即测量所有迭代法建坐标系特征”，选择“是”

5. 测量所有迭代特征时，需要将测头移到所有特征的上方，方可进行测量（由于每个点之间是没有安全平面的，测量完成后将测头抬起是为了避免测头发生碰撞。）

6. 测量完成后，点击“CAD=PART”，完成迭代。

以上就是六点迭代的方法，下一节，我们来学习三圆迭代建立零件坐标系，更多知识，请关注我们的官网www.serein.com