迭代坐标系:即使所用的特征集的位置和方向大不相同,结果迭代坐标系原点会大致位于 CAD 坐标系并面向 CAD 坐标系。这很像汽车系统,即使位置和方向远离坐标系,但车身所有零件上的所有特征都依据单一全局坐标系进行定义。CAD 坐标系与迭代坐标系(如车身全局坐标系)起着相同的作用。迭代坐标系,在三坐标测量中主要应用于异形件或者都是曲面的零件中。
一、 迭代坐标系的原则
1. 迭代坐标系需要至少三个待测量的特征。某些特征类型(如点与线)的三维位置较差。若选择了其中一个特征类型,则需要其他特征提供准确的测量数据。
2. 下一组特征围绕工作平面的轴向进行旋转,通过特征拟合直线。该部分至少需要两个特征(旋转-2+)。迭代坐标系需要至少三个待测量的特征。某些特征类型(如点与线)的三维位置较差。若选择了其中一个特征类型,则需要其他特征提供准确的测量数据。
3. 如果没有选择任何特征,使用找正的特征建立坐标系。用于找正部分的两个特征是倒数第二和第三个特征。
4. 后一组特征用于将零件原点平移到指定位置(设置原点 - 1)。
如果未标记任何特征,坐标系将使用“找平”部分中的后一个特征
在三坐标测量机中,常用的就是六点迭代和三圆迭代,接下来我们一起来学习一下PC-DMIS是如何完成迭代的。
二、 六点迭代
六点迭代常用于零件没有平面,但是要保证零件零件有三个近似垂直的曲面,即可
六点迭代建立坐标系(注:迭代法建立坐标系是不需要转换坐标系)
1. 第一步:在CAD数模上用自动矢量点以手动模式的方式取六个点,六个点的取法是前三点的矢量尽量保证是一个方向,(类似于常规的面,用来找正); 在另一个面取第四第五点,也保证是一个方向,(类似于锁定旋转轴);在后一个面上取。
2. 第二步:全部执行一次(注意是在手动模式下执行,人为操控去零件上的大概位置打点,按在CAD上取点的顺序)
3. 手动取完六个点以后按Ctrl+Alt+A 弹出坐标系界面
4. 首先选中前三个点,前三点对应的是右边找正的选项,点击选择(前面说过前三点类似于平面找正);再选择点4点5,系统会自动跳到旋转,我们只需要点击选择;后一点就是原点,点击选择;结束后勾选全部测量一次;点击确定,弹出对话框“是否立即测量所有迭代法建坐标系特征”,选择“是”
5. 测量所有迭代特征时,需要将测头移到所有特征的上方,方可进行测量(由于每个点之间是没有安全平面的,测量完成后将测头抬起是为了避免测头发生碰撞。)
6. 测量完成后,点击“CAD=PART”,完成迭代。
以上就是六点迭代的方法,下一节,我们来学习三圆迭代建立零件坐标系,更多知识,请关注我们的官网www.serein.com
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