随着智能制造的发展，工业机器人被广泛应用于电子、物流、制造等各个工业领域之中。工业机器人又被称为机械臂，因为外形和功能设计都类似于手臂的仿生设计。设备的功能性实现，除软件外，在硬件层面的关键部分就是如同关节的轴体。作为关
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