如何高效解决工业机器人轴体的测量难题？

随着智能制造的发展，工业机器人被广泛应用于电子、物流、制造等各个工业领域之中。工业机器人又被称为机械臂，因为外形和功能设计都类似于手臂的仿生设计。设备的功能性实现，除软件外，在硬件层面的关键部分就是如同关节的轴体。

作为关键部分的轴体起着动力来源和控制的前后承接的重要作用，同时轴体设计也决定了承受力量的上限、工作精度范围以及使用寿命等，所以对于这部分的设计制造需要格外注意结果的验证。客户制造的某款工业机器人的轴体多达6个，面向大型设备，因而三四轴本体的体积较大，同时需要获取曲面形变及彩虹图，还要和3D模型进行对比。

检测方案

为此思瑞推出了RigelScan智能手持式激光3D扫描仪，一套全新的计量系统，配置有1 条深孔扫描激光束、11 对交叉扫描激光束、5 条精细扫描激光束与全新高灵敏度工业相机，可对细小特征进行精细扫描，计量级精度获国家计量科学院认证，高效实现工业机器人轴体的平面度、平行度、同心度、距离尺寸等尺寸检测。

RigelScan手持扫描三角定位技术，更是不受物体材料、颜色等因素约束，同时可选配无线模块，实现大尺寸工件的灵活扫描，为用户带来更高效、自由的三维扫描体验。

检测需求

•  轴体平面度：决定轴旋转过程顺滑程度）

•  轴体平行度（决定轴旋转方向的偏移量）

•  轴体同心度（决定旋转轴连接契合度）

•  距离尺寸（决定旋转轴连接契合度）

检测过程

1、放置产品，留足测量空间

2、仪器开机，匀速移动测量仪

3、数据录入，快速建模

4、采集数据

5、录入分析

6、快速产出

7、扫描数据

8、对齐（对齐方式：最佳拟合、基准对齐、坐标系对齐、RPS对齐）

9、3D比较（扫描数据和3D设计数模对比，测量曲面偏差，直接抽取关键尺寸，检测关键尺寸偏差、公差检测）

10、输出测量报告（格式：PDF 、3D PDF、Word、excel、PPT、HTML等）

产品优势

•  超高精度：最高0.01mm，获国家计量科学院精度认证

•  动态扫描技术：工件自由移动，对扫描精度无影响　

•  无线操作：大尺寸工件轻松，灵活扫描

•  易学易用：操作简单，半小时即可学会　

•  适应性强：对高亮表面可轻松获取数据　

基于以上优势，思瑞RigelScan智能手持式激光3D扫描仪以灵活的手持激光扫描方式造就强大的环境适应性，可随时随地开启高质量扫描轴体；并在短时间内可快速获取实物精准的3D数据，出色完成各类复杂轴体（不受材料、材质、颜色等的限制）的数据采集，满足客户在不同场景下多种多样的工业机器人轴体的检测需求。

思瑞测量一直坚持不断创新，为企业制造水平的提质升级做出积极贡献。以全面数字化的方案组合，加快精准制造、智能制造的变革节奏，为企业推动以质量为核心的智能制造，实现制造业品质、效率和生产力的持续提升。