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三坐标测量机的数学找正技术

发表时间: 2016-01-17 22:42:17

作 者: 管理员

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        数学找正技术是三坐标测量机应用中比较基础、重要的技术,其最大的特点是被测工件不用移动位置就能实现找正。所谓数学找正就是把测量点的机器坐标转换为找正后的工件坐标,用数学方法以点对点的方式进行转换。本文介绍的“点对点转换”的数学找正技术在三坐标测量机中得到了广泛应用。

        三坐标测量机具有一个精密的三维坐标系统,测量时能得到测量点的精准坐标值。通过被测工件上的基准点、基准面、基准线等能构成一个工件坐标系。所谓的“找正”,实质上是使这两个坐标系重合,无论传统的手工找正或是数学找正都是这样。

        让两个坐标系重合,实际上就是使两个坐标系的原点重合和三个坐标轴重合。两个坐标系原点重合只要通过坐标平移就可以方便的实现。而坐标系中三个坐标轴是正交的,只要有两个轴重合,剩下的一个轴必然重合,从而达到两个坐标系的完全重合。这就让我们能够按步骤来进行数学找正了。

        数学找正可以分步进行。首先用坐标平移使两个坐标系的原点重合。然后以工件坐标系绕机器坐标系的某轴旋转一个特定的角度,进行三次特定的旋转就能使两个坐标系完全重合。坐标系常用的是直角坐标系,处理坐标旋转,用球面坐标更为直观、方便和简捷。下图表示球面坐标与直角坐标的关系。(详细的数学找正公式和操作步骤,可咨询思瑞三坐标专业工程师。)


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