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造成关节臂测量仪几何误差的原因

发表时间: 2015-12-09 21:26:47

作 者: 管理员

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      关节臂测量仪是一种基于旋转关节和转动臂的非正交三坐标测量系统,模仿人类手臂的关节结构将3个杆件和1个测头,通过6个旋转关节串联起来。相对于传统三坐标测量仪具有结构非常简单、测量范围大、可以随身携带进行现场测量等优势,尤其是可现场测量这一点,解决了许多体积大,无法随意移动的产品的测量问题,在许多领域的广泛应用。 

        虽然关节臂三坐标测量仪的优势很明显但是这种通过测量臂的角度的测量误差较大,由于是串联的结构,所以会造成误差的传递和放大,为了让关节臂测量仪获得更高的精度就要在使用之前对测量臂进行校准和误差补偿。下面就让我们来讨论一下造成关节臂测量仪几何误差的原因有哪些。 

        关节臂三坐标测量仪几何误差总结下来就包括:标尺误差、结构参数误差、关节误差、弹性变形误差和热变形误差等。几何误差几乎是所有关节臂测量仪都存在的一个通病,理想的几何关系应该满足:

        1.相邻两关节的旋转轴线应是绝对垂直且正交的,其交点连线是运动链的理想回旋中心线; 

        2.各关节处轴线应重合,且与角度编码器回转轴线三线合一; 

        3.各臂长保持恒定的长度不变。 

        但是在现实测量中由于加工、组装、运输、温度、变形等等一系列问题,理想的几何关系是很难达到的,所以一台合格的关节臂测量仪首先应该保证其本身的品质,各个零部件都应该是经过严格的检查,完全保证在精度范围之内。其次应该有完善的误差补偿技术,能够适应在现场测量的环境影响,从而减少由关节臂自身带来误差。在使用过程中我们也要按照正确的测量方法进行,减少碰撞。 

        Tango-R关节臂三坐标测量仪是思瑞测量为中国市场开发的一款高性价比便携式三坐标测量机,其采用复合碳纤维臂身,坚固耐用,超轻重量;测头可自动识别,且无需校准;配备了世界先进的PC-DMIS Portable Touch软件;多项误差补偿系统,为众多国内客户提供了高性价比的测量方案。



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